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MCPエージェントはサービスの起動時にApex Centralへの登録処理を実施します。
それ以外のタイミングで自動的には再登録されませんので、MCPエージェント対応製品をApex Centralへ再登録する場合には製品(またはエージェント)のサービスを再起動するか、製品のWeb管理コンソール等によって手動で再登録処理を行う必要があります。