「許可するUSBデバイス」に登録したデバイスに対して、下記機能が有効化されているため、autorun.infに対し自動実行機能をブロックし、デバイスコントロール違反ポップアップが発生していると考えられます。

"Apex Central Webコンソール">"ポリシー">"ポリシー管理"> ポリシーを選択
”デバイスコントロール”>"ルール"を選択>"デバイスコントロールルール"内
-"USBストレージデバイスの自動実行機能をブロックする"

上記に合致する autorun.inf に対するデバイスコントロール違反は、”USBストレージデバイスの自動実行機能をブロックする”を無効化いただくことで対応が可能です。